锅炉管子翻料装置平行四边形机构浅析
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发布时间:2018-09-18
电站系统工程Power锅炉管子翻料装置平行边形机构浅析哈尔滨锅炉厂有限责任公司李强哈尔滨机械研究所徐健斌组对边分别相等，以保证机构不别劲，运动灵活。
2.型及型1型12，型34.
2.21型空间型，由1型型衍生而来21型是在1型型的基础上发展而成。
1机构简介锅炉行业中管子加工及管子对焊等非标设备都需要管子翻料装置。翻料装置将管子由上料工位翻到送管工位，强送再将管子送出，然后翻料装置将管子由送管工位翻到下料工位。
正是由于应用了翻料装置及强送，我公司管子加工及焊接设备的辅助装置都实现了自动化。
翻料装置由气缸做为动力源，电控制，操作者在操纵台即可控制翻料。翻料装置的核心还是平行边形机构。平行边形机构由许多个连杆组成，相邻两个连杆组成个平行边形。每个连杆均相同，机加工时需保证各部分尺寸，装配时需保证平行边形机构的两组对边分别相等，这样才能使机构不别劲，运转灵活，提高效率，满足生产要求。
2机构种类李强，男，1970年生，工程师。技改设备处，150046气缸驱动。若两列甚至列并排由单气缸驱动，步调致，完成预定功能则就是瓜型了。
3机构组成分析杆组12气缸和机架5上便得到3别为级组，所以为级机构。该机构自由度双杆组56，1中第+1个双杆组910联接，再接到0双杆组12气缸和机架7上便得到的平面十杆机构。该机构中所含杆组的最高级别为级组，所以为级机构。该机构自由度0=3父92，13=1.
4机构运动分析4.1位置分析在最高点时相对于在最低点时的相对坐标为在设计中，根据需要的值，选择心6，点的大小，即可确定气缸行程心般取行位置分析，也可采用解法进行分析。解法更直观些，按比例绘出杆件各部分尺寸，旋转后测量即可，这里不再详细说明。
对于型平行边形机构，位置分析的结果与1型完全相同公式完全相同。
4.2速度及加速度分析原动件气缸的伸缩速度取决于压缩空气的流量等因素，由于流量变化的不确定性，所以原动件的速度没有定变化规律。又由于在生产实践中，对连杆升降速度要求不多，所以这里不再对速度加速度进行分析。
5机构受力分析值为，气缸的拉力为尸，摩擦阻力矩为则取最小值，使得计算出的值偏于安全，以下同。由于多个连杆起转动，且装配时安装精度不，所以摩擦阻力较大，从也较大。取从为重物产生力矩的30，即从严0.306.则Fl.3Gbacos根据值可确定所选气缸缸径的大小。对于型平行边形机构，受力分析的结果与1型完全相同公式完全相同。也可将连杆5加长，在另端加配重，这样，气缸直径还可以小些5.则a+acos以上公式均忽略连杆自重产生的阻力矩。
各运动副处的支反力，只涉
及到连杆及支座的耐用程度。不同位置处的相互平行的连杆，由于安装中的误差，运动副处的支反力也不同，这里不再求解。
最高点过程中输出功为，输入功为六机械效率为7，则对于型平行边形机构，位置分析的结果与1型完全相同公式完全相同。
7机构应满足的尺寸关系对于1型平行边形机构，其中A1B1CA2B2C2忑，是完全相同的刚体，刚体有两个铰支点，为8，0，点，其中=12，以下同。其中8，绞支点与固定铰支座形成绞链，较支点与角形耳板形成铰链。安装时要求8，828，等固定支座在同高度，纵向上在个平面内，并且民8，+= A2B2C2忑，是完全相同的机加件，所就组成了许多个平行边形8取++1其中！=K 2，角形耳板与管子推荐彡423焊接，由气缸带动往复运动，1A2，以上部分焊，斜板就可以实现翻料动作。
对于型平行边形机构，其中D1C1ED2C2E2，厂石，是完全相同的刚体，刚体有个铰支点。1六2，8，是完全相同的刚体。
刚体有两个铰支点。安装时要求氏其中，=1 2，以
下同等固定支座在同高度，等固定支座在同高度，并且氏0，=六，0，最好将固定支座故，做成体，通过机加手段使，通过机加手段实现。还要求整个机构在同个平面内。这样就组成了两组平行边形，组是3，0，其中。；=12；另组是，+品+品其中=121.这样气缸往复拉动下面的长管子，以上直段焊接7斜板或7锯齿形斜板就可实现翻料动作。
对于1型平行边形机构，是由1型并排或排，1型并排或排组成，由单气缸驱动。每列的要求与上述相同，两列间距相同。
平行边形机构中气缸带动的长管子可用整体的，也可用分体的。分体的是将管子分成几段，每段管子两端加工出螺纹，端为左旋螺纹；另端为右旋螺纹。两段管子中间加螺母，螺母端为左旋螺纹；另端为右旋螺纹。分体式的安装时调整十分方便，调整得越好，转动副处的摩擦力越小，机械效率越高，建议采用分体式的。
8结束语平行边形机构在我公司管子分厂管子分厂备料分厂水冷壁分厂等单位都得到了广泛的应用。其中1型型最为常。
在管子分厂的管端加工生产线的翻料装置中应用了型平行边形机构，该机构是由两列型并排，由单气缸驱动，现使用情况良好。多年来的生产实践证明，型的平行边形机构运动可靠灵活，结构简单，具有推广和应用价值。口1杨基厚。机械原理1.北京机械工业出版社，1988.
